АДАПТЕР ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (АТУ8х2)
×

АДАПТЕР ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (АТУ8х2)

Тип устройства на шине CAN: 8
Число входов: 12
Число выходов: 2
Адреса устройств на шине CAN: 32..63
Адрес 32 – 0x1200….0x120F
Адрес 33 – 0x1210….0x121F
.     .     .     .
Адрес 63 – 0x13F0….0x13FF
 
Описание ModBUS регистров АТУ8х2
Смещение
Байт
Номер бита
Описание
+00h (R)
старший байт
 
Статус данных устройства  см. Примечание
младший байт
 
Тип устройства на шине CAN =8
+01h (R)
старший байт
8
Выход 1 PH1 – наличие фазы
9
Выход 1 OUT1 – сигнал обратной связи включения
10
Выход 2 PH1 – наличие фазы
11
Выход 2 OUT1 – сигнал обратной связи включения
12
----
13
----
14
----
15
----
младший байт
0
Вход 1
1
Вход 2
2
Вход 3
3
Вход 4
4
Вход 5
5
Вход 6
6
Вход 7
7
Вход 8
+02h (R)
старший байт
8
Триггерный сигнал выход1 PH1 – наличие фазы
9
Триггерный сигнал выход 1 OUT1 – сигнал обратной связи включения
10
Триггерный сигнал выход 2 PH1 – наличие фазы
11
Триггерный сигнал выход 2 OUT1 – сигнал обратной связи включения
12
----
13
----
14
----
15
----
младший байт
0
Триггерный сигнал вход 1
1
Триггерный сигнал вход 2
2
Триггерный сигнал вход 3
3
Триггерный сигнал вход 4
4
Триггерный сигнал вход 5
5
Триггерный сигнал вход 6
6
Триггерный сигнал вход 7
7
Триггерный сигнал вход 8
+03h (R)
старший байт
 
----
младший байт
0
Выход 1
 
1
Выход 2
 
2
----
 
3
----
 
4
----
 
5
----
 
6
----
 
7
----
+04h (R)
старший байт
 
Версия программы (0.1.4) старший байт 0x00
младший байт
 
Версия программы (0.1.4) средний байт 0x01
+05h (R)
старший байт
 
Версия программы (0.1.4) младший байт 0x04
младший байт
 
Резерв  (0x00)
+06h..+0Eh (R)
старший байт
 
Резерв
по умолчанию считывается значение 0x0000
младший байт
 
+0Fh (R/W)
старший байт
 
Регистр команд: Тип команды.
младший байт
 
Регистр команд: Номер канала:  от 1 до 16.
0- все каналы.
 
Примечание
0 – Инициализация – нет данных.
1 – Ожидание готовности устройства – нет данных.
2 – Ожидание данных устройства – нет данных.
3 – Данные устарели – не обновлялись более 30 сек.
4 – Данные актуальные – подлежат интерпретации.
5 – Обнаружен рестарт устройства – нет данных.