АДАПТЕР ШЛЕЙФОВЫХ ЛИНИЙ (АШЛ–6х4)
Тип устройства на шине CAN: 22
Число входов: 6
Число выходов: 4
Адреса устройств на шине CAN: 32..63
Адрес 32 – 0x1200….0x120F
Адрес 33 – 0x1210….0x121F
. . . .
Адрес 63 – 0x13F0….0x13FF
Описание ModBUS регистров АШЛ-6*4
|
Смещение
|
Байт
|
Номер бита
|
Описание
|
|
+00h (R)
|
старший байт
|
|
Статус данных устройства см. Примечание
|
|
младший байт
|
|
Тип устройства на шине CAN =22
| |
|
+01h (R)
|
старший байт
|
|
----
|
|
младший байт
|
0
|
Вход 1
| |
|
1
|
Вход 2
| ||
|
2
|
Вход 3
| ||
|
3
|
Вход 4
| ||
|
4
|
Вход 5
| ||
|
5
|
Вход 6
| ||
|
6
|
----
| ||
|
7
|
----
| ||
|
+02h (R)
|
старший байт
|
|
----
|
|
младший байт
|
0
|
Триггерный сигнал вход 1
| |
|
1
|
Триггерный сигнал вход 2
| ||
|
2
|
Триггерный сигнал вход 3
| ||
|
3
|
Триггерный сигнал вход 4
| ||
|
4
|
Триггерный сигнал вход 5
| ||
|
5
|
Триггерный сигнал вход 6
| ||
|
6
|
----
| ||
|
7
|
----
| ||
|
+03h (R)
|
старший байт
|
|
----
|
|
младший байт
|
0
|
Выход 1
| |
|
1
|
Выход 2
| ||
|
2
|
Выход 3
| ||
|
3
|
Выход 4
| ||
|
4
|
---
| ||
|
5
|
---
| ||
|
6
|
---
| ||
|
7
|
---
| ||
|
+04h (R)
|
старший байт
|
|
Версия программы (0.1.4) старший байт 0x00
|
|
младший байт
|
|
Версия программы (0.1.4) средний байт 0x01
| |
|
+05h (R)
|
старший байт
|
|
Версия программы (0.1.4) младший байт 0x04
|
|
младший байт
|
|
Резерв (0x00)
| |
|
+06h..+0Eh (R)
|
старший байт
|
|
Резерв
по умолчанию считывается значение 0x0000
|
|
младший байт
|
| ||
|
+0Fh (R/W)
|
старший байт
|
|
Регистр команд: Тип команды.
|
|
младший байт
|
|
Регистр команд: Номер канала: от 1 до 16.
0- все каналы.
|
Примечание
0 – Инициализация – нет данных.
1 – Ожидание готовности устройства – нет данных.
2 – Ожидание данных устройства – нет данных.
3 – Данные устарели – не обновлялись более 30 сек.
4 – Данные актуальные – подлежат интерпретации.
5 – Обнаружен рестарт устройства – нет данных.
|