ПЕРЕДАЧА КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВАМ НА ШИНЕ CAN

 
Передача команд управления осуществляется посредством записи в «Регистр команд» устройства значений (функцией 06h - запись в регистр).
Для передачи команд управления для каждого устройства на шине CAN используется регистр команд со смещением +0Fh (R/W). Передаются Тип команды и Номер канала.
 
Поддерживаемые Типы команд:
0x00
Нет команды
0x01
Выполнить рестарт устройства
0x02
Сброс триггерного состояния входного сигнала
0x03
Установка триггерного состояния входного сигнала
0x04
Выключение выходного сигнала
0x05
Включение выходного сигнала
0x06
Импульсное выключение с последующим включением выходного сигнала (3 сек)
0x07
Импульсное включение с последующим выключением выходного сигнала (3 сек)
0x08...0xFF
Резерв
 
Номер канала: 1..16.
Значение 0 – все доступные каналы устройства.
 
Примечание
Число поддерживаемых входных и выходных каналов зависит от типа устройства и приведено в РЭ для каждого из устройств.
 
Устройства для которых приведено описание регистров
  
0 – ЛБ / Концентратор
4 – Переговорное устройство v7 (ПУv7)
5 – Переговорное устройство этажное (ЭПУv7).
7– Адаптер входов v7 (АСК-16)
8 – Адаптер ТУ v7 (АТУ8х2)
9 – Адаптер ПУ v7 (АПУ-1)
13 – Переговорное устр. Аккум. платфомы (ПУ АП)
14 – Адаптер релейных выходов  (АРВ8х6)
19 – Адаптер Переговорного Устройства 2  (АПУ-2)
22 – Адаптер шлейфов  (АШЛ6х4)          
11 – Портал Контроллер Доступа (ПКД 2х2)
12 – Портал Контроллер Доступа (ПКД 2х16)
25 – Портал Контроллер Доступа Режим Команд (ПКД 2х2)
26 – Портал Контроллер Доступа Режим Команд (ПКД 2х16)
 
Устройства для которых не приведено описание регистров
 
2 - USB-VOICE converter
3 - VRP - VIDEO converter
6 – Удлинитель WiFi v7
10- Адаптер Последовательного Интерфейса (АПИ-1)
15 - Адаптер Лампа Индикаторная  (АЛИ-1)
16 - Адаптер Токовых Сигналов  (АТС4х4)
17 - Адаптер ModBUS  (АMB-1)
18 - Адаптер Звукового Оповещения  (АЗО-1)
20 - Переговорное устройство посадочной площадки  (ПУ ПП)
21 - Выносной Модуль Управления  (ВМУ)
24-  Портал. Контроллер Доступа (ПКД1х2)
27 - Портал. Контроллер Доступа Режим Команд (ПКД1х2)