РАСЧЕТ КОНТРОЛЬНОЙ СУММЫ

В режиме Modbus-RTU для проверки на наличие ошибок используется циклический избыточный код CRC. Код CRC – это 16 бит данных, которые генерируются для последовательности произвольной длины состоящей из 8-битных элементов данных.

Порождающий полином CRC-16 (X16 + X15 + X2 + 1).

Пример реализации алгоритма расчета контрольной суммы CRC–16 на языке ANSI C .

//;================================================================

// Name : CRC-16

// Poly : 0xA001

// Init : 0xFFFF

// Revert: false

// XorOut: 0x0000

//;================================================================

uint16_t Crc16_0xA001(uint8_t *src, uint8_t len)

{

uint16_t crc = 0xFFFF;

uint8_t i;

while (len--)

{

crc ^= *src++;

for (i = 0; i < 8; i++)

crc = crc & 0x0001 ? (crc >> 1) ^ 0xA001 : crc >> 1;

}

return crc;

}